7.62mm步枪弹正冲击30CrMnSiA钢板破坏效应试验

采用Φ25口径弹道滑膛炮发射7.62 mm步枪弹头对经过某热处理工艺的4.1 mm厚30CrMnSiA钢板进行了正冲击弹道破坏效应试验.冲击速度为600～890 m/s.随着冲击速度的增加,通过试验分别观察到靶板的破坏模式依次经历隆起和盘形凹陷的塑性变形、花瓣型破坏以及冲塞型破坏3种模式.弹道极限速度在662 m/s左右.试验结果分析表明,对靶板的冲击效应主要体现在弹头内强度较高的钢芯上,但当冲击速度提高到一定程度之后,被甲的质量效应开始表现出来,形成继钢芯冲塞靶板之后的二次冲塞;冲击之后的弹头钢芯头部镦粗,且其镦粗程度随弹头冲击速度的提高逐渐降低,一般不发生质量侵蚀现象.     

中国企业国际化经营与国际市场进入方式

中国企业国际化经营表现出自身多目标特点。在获得技术、占领市场、获取资源、实现企业总体战略、实现全球战略等多目标约束条件下,针对直接出口、合同进入、独资进入、跨国并购等国际市场进入方式对不同目标的效果值以及各目标之间的相互关联性,运用目标关联分析方法对各种方案优化决策,结果发现,我国企业国际化经营的国际市场进入方式,应首选“独资进入”和“跨国并购”方式。     

我国农村养老制度的缺失与重构

本文从政治学的角度分析我国农村的养老制度，探讨其缺失与重构。由于国家的一系列政策以及农民在养老保障上的失语，构成当前农村的养老模式是以土地为基础，以家庭为核心。但这种模式在当前受到了严重的挑战，家庭养老能力日渐削弱，土地的保障功能日益弱化，国家的养老保险政策存在制度缺陷。应采取一系列措施解决农村养老面临的问题。     

构建应用心理学专业人才培养模式的研究

针对我国心理学人才培养中存在的问题，对应用心理学专业人才培养的模式做了理性思考，并从人才：皤养的目标、课程体系、教学方法以及考核方式等途径对应用心理学专业人才培养的模式进行了探索。     

机器人位置/力混合鲁棒自适应控制

提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移,在参数自适应律中引入死区,使自适应控制器具有较强的鲁棒性能,滑模控制消除了死区自适应律引起的参数误差,并且具有较强的干扰抑制能力,使机器人末端执行器能够沿环境约束运动,并与约束表面保持期望的接触力,保证了位置和力轨迹跟踪的鲁棒性与精确性。二连杆机器人的仿真分析说明了算法的有效性。     

非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制

针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统，研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题，基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。谊控制律将系统分解为低阶子系统来处理，利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计，并具有直观的稳定性分析．满足了移动机器人的轨迹跟踪要求，且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

庐山自然地理野外实习的教学模式与教学效果评价

随着高师地理专业课程体系改革方案的出台与施行,考虑目前自然地理学的学科特点和庐山自然地理野外实习的实际情况,对传统的分阶段、分课程的庐山野外实习教学模式进行变革,相应地对实习课程与内容进行综合,提出了符合实际并行之有效的路线综合实习教学模式.并对自然地理野外实习的教学效果评价作了深入的探讨。     

科技人才收益分配模式探讨

在当前经济全球化的环镜下，企业参与市场的竞争说到底是人才的竞争．在工资收入分配上体现人才的价值属性，是促进科技人才不断激活其内在的创造潜能的关键．从“现益”和“助益”相结合的角度出发，提出了年薪制、协议工资制、专利权转让和科研项目承包、知识报酬激励、技术入股、股票期权等科技人才收益分配模式．     

论互动式写作教学模式的构建

“人”“”合一的写作教学新理念，预示着以人为本、注重学生写作主体性、开放性、体验性、生成性和创造性的现代写作教学新思维的唤醒及其价值回归。写作教学新理念和现代教学理论是构建互动式写作教学模式的指导思想和理论基础，互动式写作教学模式有其独特的特征及对教师角色地位要求，开放型、交流型、激励型、评价型的写作教学成为互动模式结构的主要成分，其实施目的和要求应体现在更深层次的人取向上。     

时滞分布参数系统的指数渐近稳定性

基于Lyapunov稳定性理论,利用辅助函数方法研究由变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的指数渐近稳定性问题,获得了一类滑动模运动方程指数渐进稳定的充分条件,建立了滑动模运方程解的指数渐近稳定性定理。这就为研究时滞分布参数系统的变结构控制问题奠定了理论基础。